Des chercheurs construisent un robot capable de se reproduire

Publié le 14/05/2005 par Rémy Devaureix - Lu 691 fois

Un des r?ves des auteurs de science-fiction et des constructeurs expirimentaux de robots a ?t? r?alis?, du moins ? un niveau simple: Les chercheurs de l'Universit? de Cornell ont cr?? une machine qui peut ?difier des copies d'elle-m?me.

?videmment la machine n'est juste qu'un prototype servant de preuve du concept; elle n'ex?cute aucune fonction utile hormis l'art de l'auto-portrait. Mais le principe de base pourrait ?tre ?tendu pour cr?er des robots capables de se r?pliquer ou du moins de se r?parer tout en travaillant dans l'espace ou dans des environnements dangereux.

Le robot se compose d'une s?rie de cubes modulaires, les "molecubes", tous identiques et contenant le logiciel de r?plication. Les cubes ont des ?lectro-aimants sur leurs faces leur permettant de s'assembler s?lectivement et de se d?tacher les uns des autres.

Un robot complet se compose de plusieurs cubes joints. Chaque cube est divis? en deux le long de sa grande diagonale, ce qui permet ? un robot compos? de nombreux cubes de se courber, de se reconfigurer et de manipuler d'autres cubes. Par exemple, une tour de cubes peut se d?plier de plus d'un angle droit afin de saisir un autre cube.

Chaque module du robot est un cube de 10 cm de c?t?
capable de pivoter le long d'une diagonale.
Sch?ma en coupe du m?canisme du moteur

Pour commencer la r?plication, la pile de cubes se recourbe et pose son cube sup?rieur sur la table. Puis elle se d?plie sur un c?t? afin de saisir un nouveau cube qu'elle d?pose sur le premier. En r?p?tant ce processus, un robot compos? d'une pile de cubes peut cr?er d'autres piles semblables ? lui-m?me. Et comme un robot ne peut pas atteindre le haut d'un autre robot de la m?me taille, le robot en cours de construction participe lui-m?me ? sa propre cr?ation !

Bien que ces robots exp?rimentaux fonctionnent seulement dans l'environnement limit? du laboratoire, les concepteurs pensent que l'id?e de fabriquer des robots auto-r?pliquant pourrait ?tre extrapol?e pour construire des robots capables de changer eux-m?mes leurs modules d?fectueux. Par exemple, des robots envoy?s pour explorer Mars pourraient emporter avec eux un jeu de modules disponibles pour se r?parer ou se reconstruire suivant les besoins, ce qui rendrait les missions plus flexibles et plus robustes. Le concept pourrait ?galement ?tre utilis? pour des robots fonctionnant dans les environnements o? un humain munis d'un tournevis ne pourrait pas survivre.

Ici une vid?o de d?monstration

Source : Techno-Sciences via Universit? de Cornell