Avec une longueur de 3.77 m, le concept Kiyora donne le ton la future citadine de Mazda. Très zen, il affiche des lignes ondulées sculptées le souffle du vent et des flancs transparents en verre évoquant l'au. Le Kiyora symbolise ainsi l'idée que se fait Mazda de sa gamme à l'horizon 2010.
Le Kiyora est animé par un bloc quatre cylindres 1.3 l essence à distribution à double calage variable, la transmission est assurée par une boîte auto à 6 rapports. Un système de type « Start & Stop », dénommé ici ISS pour Smart Idle Stop System, est également embarqué. A noter que le toit transparent du Kiyora capte l'énergie solaire afin d'alimenter les équipements de l'habitacle.
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