Avec son système AFIL (Alertes de Franchissement Involontaire de Lignes), Citroën fut la première marque à proposait un système avertissant automatiquement le conducteur en cas de perte de trajectoire en faisant vibrer le siège conducteur. Audi et BMW suivirent avec leurs propres systèmes faisant vibrer le volant.
Aujourd'hui, la marque japonaise réplique avec un système beaucoup plus complet. Une caméra située derrière le pare-brise détecte le franchissement du marquage au sol. Si la voiture franchit une ligne sans que le clignotant soit activé, un signal sonore retentit avant que la voiture se remette automatiquement au milieu de la voie. Le dispositif LKAS détermine alors le couple directionnel optimal, combinant l'action humaine (minimum 20%) et le couple additionnel (80% au maximum), afin de maintenir le véhicule au centre de sa voie de circulation.
Le système LKAS est actif lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Les routes doivent disposer de marquages au sol à gauche et à droite (marquages clairs et visibles)
- Le véhicule circule sur une autoroute ou une route équivalente (à l'exception des virages serrés)
- La vitesse du véhicule doit être comprise entre 70 et 180 km/h
- Le conducteur doit rester en contact avec le volant - si le système ne décèle pas d'effort au volant, il se désactive
- Les clignotants ne doivent pas être activés
- Le couple généré par le conducteur sur le volant ne doit pas indiquer un changement imminent de voie de circulation
- Le système n'est actif que dans les courbes présentant un rayon maximal de 230 mètres (à 80 km/h)
Ce système peut être associé au régulateur de vitesse adaptatif ACC (Adaptive Cruise Control) qui fait appel à un radar à ondes millimétriques afin de maintenir une distance constante par rapport au véhicule précédent, ce qui renforce la décontraction du conducteur et réduit sa fatigue. Le système de prévention des collisions par freinage CMBS (Collision Mitigation Brake System) contrôle la distance séparant l'Accord du véhicule qui la précède et la vitesse de rapprochement, avertissant le conducteur en cas de risque de collision. Ce système limite également l'impact lorsque la collision devient inévitable.

